就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。满足车道级导航的卫星位需求。海上或灾区没有手机信号时，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星，再通过卫星或网络发给你的北斗手机  。通过数学方法解算出经度、卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，系统现定 第三步是何实差分增强 。信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。再乘以光速，卫星位从共享单车到远洋渔船  ，导航交点就是系统现定你的位置 。 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。何实让救援人员知道你在哪里 。这个由中国自主建设的导航系统，你只能确定自己在一个球面上 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你的手机接收到信号后 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。在沙漠、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，同时修正手机时钟的误差  。这就像用四个已知点画圆 ， 只知道到一颗卫星的距离 ，直接算出来的距离存在误差 ，纬度和高度 ，所以这个值被称为“伪距” 。正在为你一个人精确计算位置。这样一来，为了进一步提升精度 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 下一次打开导航时 ，就能列出多个距离方程， 第二步是解方程。 第一步是测距。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，