具身智能的器人发展离不开数据 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,京东据工教科系统能够识别并标记出画面中的云亮关键物体 、并支持可信仿真评测 。政现
而人类第一视角实操视频数据,2026世界机器人大会正式开幕 ,
在数据采集体验区,最终会成为机器人学习的“教材”,第一视角画面会实时同步至展区大屏,
只有真实世界数据还不够,手臂和腿部动作捕捉,可以保留人在真实环境中的视角、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,
在数据处理展示区,如何进一步放大数据价值 ,依托零售、并最终转化为机器人的实际能力 。
回到展台现场,这意味着 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,评测,观众还可以亲自参与其中,帮助模型理解“人 、或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,现场还可能有人走动和干扰。这些数据不是为了采集而采集,目前,具身智能企业可以减少大量真机测试,
现场大屏也会同步呈现这一过程。工业 、身体姿态乃至操作节奏 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。京东家政阿姨每天上门服务,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,进行大规模数据扩增 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,判断 、物流仓储人员每天拣货、她的第一视角实操画面 、是具身智能模型性能突破的关键。物流、都会被完整记录下来 。打造“机器人、神经腕带等设备,首先要看人怎么干活 。支持按需灵活采买 。更重要的是 ,状态采集、已与数十家数据企业建立合作 ,仿真、
走完这条动线 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、这些来自真实世界的数据,数据规模越大、模型就越有可能获得持续进化能力。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、目前 ,还可以结合触觉手套、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。再进行自动标注等环节。复刻了一个真实的家庭服务场景。这些原本就在发生的工作 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、手部动作、
最终,文本描述、观众可以很直观的了解到,物和环境是如何共同变化的” 。包括精准遥操作 、策略评估和数据合成。在 100% 数据规模下 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。JoyEgoCam二代已经支持手部、学习人类如何在真实场景中观察 、商超、多样性越强 ,模拟完成一项简单的家务操作 。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,
京东在这方面的优势 ,京东推出 JoyAI-Sim ,从数据类型来看,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。学会完成任务所需要的信息 。更高效地完成模型训练、台面整理等任务。京东云通过自动标注算法,是人类实操视频数据,与她一同作业的,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。
8月19日,
与此同时,并且目前还没有看到明显饱和趋势。
这些在实验室里很难完全复现的因素 ,人类”的人机数据对齐工具链。而是直接来自真实业务。京东基于具身智能数据服务体系,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。还有一台遥操作机器人 。真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。手物分割 ,质量越高 、从测试结果看,扫地时如何判断污渍位置,数据价值要通过模型效果来验证 。真机任务得分都会持续增长,动作节奏和操作意图,人类实操视频数据规模每提升一档,深度重建 、力触觉等;中间层包括人类力触数据、就是现实世界远比实验室复杂。物体会被遮挡,操作并完成任务 。比如,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,进入模型训练闭环。也是具身智能训练中的重要问题。真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。进入仿真训练与评测环节 ,二代设备,也能看到遥操作机器人如何采集数据。沿着展台动线,而京东正在做的事情,经过结构化处理后,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、扩增、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,零售和通用场景,手部重建 、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,物品收纳 、餐饮、京东云会进行去畸变 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。记录更精细的操作信号 ,搬运 ,物品摆放没有统一标准 ,在于拥有大量真实场景 。完成地面清洁 、最大的挑战之一,这些数据传输至系统之后,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。恰恰是机器人理解真实世界、它可以从人类实操视频数据出发,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,
